توضیحات

آموزش مفاهیم پیشرفته ROS 2

نام دوره : ROS2 for Beginners Level 3 – Advanced Concepts

پیش نیاز:

شما باید برخی از اصول اولیه ROS 2 را داشته باشید. اگر در ROS 2 تازه کار هستید، پیشنهاد می کنم با دوره آموزشی “ROS2 برای مبتدیان” (سطح 1) شروع کنید.
شما همچنین می توانید دوره سطح 2 را بگذرانید، با این حال ایجاد یک پل مستقیم بین سطح 1 و سطح 3 امکان پذیر است.
شما باید اوبونتو را روی رایانه خود نصب کنید (بهترین حالت به عنوان بوت دوگانه)

توضیحات:

شما مفاهیم اولیه ROS2 را آموخته اید و می خواهید:

به مفاهیم اصلی پیشرفته تر شیرجه بزنید تا بتوانید از تمام ویژگی های ROS2 استفاده کنید، و برنامه های روباتیک بهتری ایجاد کنید؟

و شاید شما در حال حاضر گیر کرده اید و احساس می کنید در اسناد گم شده اید؟

– در دوره آموزش مفاهیم پیشرفته ROS 2  چه خواهید کرد و یاد خواهید گرفت؟

این دوره به 4 بخش اصلی تقسیم می شود:

• اقدامات
• گره های چرخه حیات
• مجریان
• اجزاء

هر قسمت را می توان به عنوان یک دوره آموزشی کوچک در داخل دوره مشاهده کرد، به این معنی که شما می توانید آنها را به طور مستقل از یکدیگر یاد بگیرید.

برای هر قسمت مفهوم را با ساختاری واضح به شما آموزش می دهم و شما با انجام و نوشتن کد یاد می گیرید.

علاوه بر آن، من همچنین تمرین اضافی را به شما می دهم تا شما را وادار کنم خودتان فکر کنید و یاد بگیرید که چگونه چندین مفهوم را در یک برنامه ترکیب کنید.

دوره آموزش مفاهیم پیشرفته ROS 2 برای چه کسانی است:

• توسعه دهندگان ROS که اصول اولیه را می دانند و می خواهند مهارت های خود را به سطح بعدی برسانند.
• مهندسان/معلمان/محققان/هرکسی که می خواهد به طور کامل از ویژگی های متوسط و پیشرفته ROS2 برای ایجاد برنامه های روباتیک بهتر استفاده کند.
• توسعه دهندگان ROS که علاقه مند به درک مفاهیم اصلی ROS2 ros2_control، nav2 و moveit2 هستند.

بخشی از دوره :