توضیحات

ساخت ربات تحویل مرسوله از پایه با ROS در خانه

نام دوره : Build Autonomous Navigation Robot: ROS Simulation & Hardware

پیش نیاز:

• علاقه به روباتیک
• برنامه نویسی پایه (پایتون)
• اصول ROS
• اصول اولیه آردوینو
• اصول چاپ سه بعدی (اختیاری)

توضیحات:

دوره های زیادی در مورد ROS وجود دارد که بینش خوبی در مورد جنبه های نظری و ساخت ربات در شبیه سازی ارائه می دهد.

اما، در این دوره، ما در مورد چگونگی ساخت یک ربات خودمختار کم هزینه با ROS در خانه از ابتدا بحث خواهیم کرد.

دستورالعمل های گام به گام به تفصیل در مورد نحوه ساخت ربات خودکار ارائه خواهد شد.

این دوره دروسی را در مورد نحوه ساخت فیزیکی یک ربات سفارشی شامل عناصری مانند طراحی مکانیکی، مونتاژ مدار الکترونیکی، پیکربندی نرم افزار، ادغام پشته ناوبری ROS، ادغام آردوینو، شبیه سازی نرم افزار، ناوبری در دنیای واقعی و یک برنامه تحویل نمونه را پوشش می دهد.

در پایان دوره ساخت ربات تحویل مرسوله از پایه با ROS در خانه، شما قادر خواهید بود به موارد زیر دست یابید:

• ربات فیزیکی سفارشی خود را با قابلیت ناوبری مستقل طراحی و بسازید
• با استفاده از اسکنر لیدار ربات، نقشه ای از خانه خود ایجاد کنید
• به ربات فرمان دهید تا به هر مکان قابل دسترسی در نقشه ایجاد شده برود
• تعامل با ربات با استفاده از برنامه تلفن همراه، جوی استیک، صفحه کلید، دکمه فشاری یا رایانه از راه دور
• به روز رسانی ربات را از طریق LCD، برنامه تلفن همراه، صدا و LED های وضعیت نظارت کنید
• تحویل خودکار محموله کوچک و بازگشت به پایگاه اصلی

این دوره برای هر کسی که علاقه مند به رباتیک است و مایل به یادگیری در مورد ناوبری مستقل در ربات ها و ساخت یک پلت فرم ربات ROS Powered کم هزینه است مناسب است.

هر آنچه که باید در مورد ساخت این ربات بدانید در این دوره توضیح داده خواهد شد. درک اولیه زبان برنامه نویسی پایتون، مبانی ROS، اصول اولیه آردوینو و دانش کمی در زمینه چاپ سه بعدی مفید خواهد بود.

حالا بیایید شروع به ساخت ربات خود کنیم!

دوره ساخت ربات تحویل مرسوله از پایه با ROS در خانه برای چه کسانی است:

• هر کسی که علاقه مند به رباتیک است و مایل است در مورد ناوبری مستقل در روبات ها بیاموزد
• علاقه مندان برای ساخت یک پلت فرم ربات با ROS Powered کم هزینه

بخشی از دوره :