توضیحات

آموزش کار با Moveit 2 در بازوهای رباتیک

نام دوره: ROS 2 Moveit 2 – Control a Robotic Arm

پیش‌نیازها

• نصب Ubuntu 24.04 روی سیستم

• آشنایی نسبی با ROS 2 (مفاهیمی مانند node، topic، خط فرمان، URDF و غیره)

• اگر تازه با ROS 2 شروع کرده‌اید، بهتر است ابتدا دوره ROS 2 برای مبتدیان را بگذرانید

• نیازی به سخت‌افزار واقعی نیست؛ کل دوره را می‌توان با شبیه‌سازی دنبال کرد

توضیحات دوره

اگر اصول اولیه ROS 2 را یاد گرفته‌اید و حالا می‌خواهید روی بازوهای رباتیکی با MoveIt 2 کار کنید، این دوره برای شما طراحی شده است.

شاید هم قبلاً شروع کرده‌اید اما احساس می‌کنید مسیر کار با MoveIt 2 پیچیده و گیج‌کننده است.

در این دوره یاد می‌گیرید چگونه یک بازوی رباتیکی را از صفر برای استفاده با MoveIt 2 پیکربندی کنید و یک پروژه کامل بسازید. در پایان دوره می‌توانید همین دانش را در پروژه‌های واقعی خودتان به کار ببرید.

چرا این دوره؟

یادگیری MoveIt 2 می‌تواند دشوار باشد؛ معمولاً مشخص نیست از کجا باید شروع کرد، چگونه تنظیمات را انجام داد یا چگونه آن را در یک پروژه ROS 2 ادغام کرد. مستندات آنلاین نیز اغلب فرض می‌کنند شما از قبل دانش زیادی دارید.

در این دوره،

آموزش کار با Moveit 2 در بازوهای رباتیک ۶ محوره که در یک استارتاپ واقعی توسعه داده شده، به‌صورت گام‌به‌گام در اختیار شما قرار می‌گیرد.

هدف این دوره ارائه یک راهنمای کامل برای راه‌اندازی و کنترل بازوی رباتیکی با MoveIt است.

به‌جای استفاده از یک ربات آماده، شما یک بازوی رباتیکی ۶ محوره سفارشی را از ابتدا طراحی و پیاده‌سازی می‌کنید تا بتوانید همین فرآیند را در پروژه‌های خودتان تکرار کنید.

روش آموزش

روش تدریس این دوره بر سه اصل استوار است:

• آموزش گام‌به‌گام

• تمرکز روی نکات اصلی و کاربردی

• یادگیری از طریق انجام پروژه

در این دوره فقط مراحل را تکرار نمی‌کنید؛ دلیل انجام هر مرحله را نیز درک خواهید کرد.

در دوره آموزش کار با Moveit 2 در بازوهای رباتیک چه چیزهایی یاد می‌گیرید؟

این دوره کاملاً پروژه‌محور است و از یک پروژه خالی شروع می‌شود.

در طول دوره شما:

• ROS 2 و MoveIt 2 را نصب می‌کنید

• برای یک بازوی رباتیکی ۶ محوره URDF می‌سازید

• ربات را با MoveIt Setup Assistant پیکربندی می‌کنید

• یک gripper به بازوی ربات اضافه می‌کنید

• یک bringup package همراه با launch file ایجاد می‌کنید

• بازو و gripper را با MoveIt API در C++ و Python کنترل می‌کنید

• نحوه اتصال MoveIt به سخت‌افزار واقعی با استفاده از ros2_control را یاد می‌گیرید

هر بخش بر اساس بخش قبلی ساخته شده و تمرین‌ها و چالش‌هایی برای تثبیت یادگیری ارائه می‌شود. همچنین در پایان هر بخش می‌توانید کد پروژه را دانلود کرده و به‌عنوان قالب پروژه‌های خود استفاده کنید.

اگر می‌خواهید کنترل بازوی رباتیکی با ROS 2 و MoveIt 2 را به‌صورت عملی یاد بگیرید، این دوره مسیر کاملی در اختیار شما قرار می‌دهد.

دوره آموزش کار با Moveit 2 در بازوهای رباتیک مناسب چه کسانی است؟

• توسعه‌دهندگان ROS که می‌خواهند MoveIt2 را یاد بگیرند

• افرادی که در مستندات MoveIt در ROS 2 دچار سردرگمی شده‌اند

• مهندسان، پژوهشگران و مدرسانی که به کنترل بازوهای رباتیکی با ROS 2 علاقه دارند

بخشی از دوره :