توضیحات

آموزش کامل کار با ROS2 برای مبتدیان

نام دوره : ROS2 For Beginners (ROS Foxy, Humble – 2023)

دوره در تاریخ 1/2023 به روز رسانی شد و به کیفیت 1080 ارتقا یافت

بعد از این دوره قسمت دوم آن پیشنهادمی شود:

آموزش ساخت برنامه سفارشی برای ربات در ROS 2 با TF و Gazebo

پیش نیاز:

• مبانی برنامه نویسی در پایتون و/یا C++
• برخی از اصول اولیه در برنامه نویسی شی گرا (OOP) مورد استقبال قرار می گیرند، اگرچه 100٪ اجباری نیستند
• شما باید بدانید که چگونه از دستورات اولیه در ترمینال استفاده کنید
• و البته، تمایل شدید به یادگیری
• دقت: نیازی به دانستن چیزی در مورد ROS1 نیست!

توضیحات:

در این دوره، من شما را گام به گام، در عرض چند ساعت، از یک مبتدی کامل به یک توسعه دهنده ROS2 می برم که می تواند برنامه های روباتیک مقیاس پذیر بنویسد.

ممکن است از خود بپرسید: از کجا شروع کنیم؟ چگونه یاد بگیریم؟ اول چه باید کرد؟

وقتی برای اولین بار استفاده از سیستم عامل ربات را شروع کردم، پاسخ دادن به این سوالات برای من واقعا سخت بود. بنابراین، یادگیری ROS/ROS2 سخت بود. اما اگر با منابع مناسب یاد بگیرید، شما دچار این مشکلات نمی شوید.

همچنین، چیزی که من متوجه شدم این است که وقتی مردم ROS2 را آموزش می دهند (در سال 2022)، اغلب در حال مقایسه با ROS1 هستند. اما، اگر ROS1 را نمی دانید چه می شود؟

من این دوره را ایجاد کرده ام تا بتوانید از همان ابتدا ROS2 را به درستی یاد بگیرید، بدون هیچ دانش قبلی در مورد سیستم عامل ربات، و بدون نیاز به اتلاف هفته ها یا حتی ماه ها تلاش برای یافتن کارهایی که باید انجام دهید.

می توانید با این منحنی یادگیری بزرگ که همه در هنگام یادگیری ROS2 با آن روبرو هستند خداحافظی کنید.

این دوره به گونه ای طراحی شده است که بتوانید آن را یک مرحله در یک زمان دنبال کنید و هر آنچه را که نیاز دارید به ترتیب درست دریافت کنید. در پایان دوره، به اندازه کافی مطمئن خواهید بود که اپلیکیشن Robot Operating System 2 خود را راه اندازی کنید .

روش تدریس من در 3 نکته در اینجا آمده است:

• گام به گام.
• رفتن سر اصل مطلب
• تمرین، تمرین، تمرین.

تجربه من با سیستم عامل ربات بسیار کاربردی است. من در واقع از آن برای ساخت یک بازوی رباتیک استفاده کردم که اکنون در بازار وجود دارد. بنابراین چاره ای جز عملی بودن و رفتن به سر اصل مطلب نداشتم. و این راهی است که می خواهم به شما یاد بدهم.

مفاهیم اصلی که در دوره آموزش کامل کار با ROS2 برای مبتدیان خواهید دید در اینجا آمده است:

• نصب ROS2، فضای کاری، بسته ها، …
• گره های ROS2
• موضوعات ROS2
• خدمات ROS2
• پیام های سفارشی ROS2
• پارامترهای ROS2
• فایل های راه اندازی ROS2

هر بخش / ماژول دوره بر یک مفهوم کلیدی ROS2 متمرکز است. برای هر مفهوم، شما دریافت خواهید کرد:

1. توضیح مفهوم، با زمینه، و چرا باید آن را یاد بگیرید.
2. گام به گام «چگونه» ویدیوها ( هم برای پایتون و هم برای Cpp ).
3. یک فعالیت برای تمرین + فیلم راه حل دقیق.
4. خلاصه + دانلود کد همه کارهایی که در بخش انجام دادیم.

من دوست دارم با سوال “چرا” شروع کنم، که برای من مهمترین سوالی است که می توانید بپرسید . اگر “چرا” را درک کنید، پس همه چیز بعد از آن معنا پیدا می کند زیرا می دانید به کجا می روید و چرا به آنجا می روید.

من هم برای نوشتن همه کدها با شما وقت می گذارم . برخی از معلمان و مربیان دوست دارند مجموعه عظیمی از کدها را به شما نشان دهند و سپس به شما بگویند “خوب این کد آن را انجام می دهد”.

من شخصا این کار را نمی کنم. وقتی کد می نویسم، آن را به طور کامل با شما می نویسم و ​​توضیح می دهم که چرا چیزی را که می نویسم می نویسم.

در پایان دوره، شما این فرصت را خواهید داشت که با استفاده از شبیه سازی Turtlesim روی یک پروژه کامل کار کنید.

این به شما کمک می کند تا در مورد هر چیزی که در دوره می بینید بیشتر تمرین کنید و این اولین پروژه واقعی شما از A تا Z خواهد بود.

در طول دوره شما همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه از ابزارهای ROS2 برای اشکال زدایی برنامه خود، نظارت بر آنچه در جریان است و ساخت کد خود استفاده کنید.

با همه چیزهایی که یاد خواهید گرفت + بهترین روش هایی که به شما خواهم داد، آماده شروع هر پروژه ROS2 با پایه و اساس خوب خواهید بود.

بنابراین… چرا باید حدس بزنید چه چیزی یاد بگیرید؟ اکنون با این دوره کامل و ساختاریافته شروع به یادگیری ROS2 کنید!

توجه – دوره آموزش کامل کار با ROS2 برای مبتدیان برای شما مناسب نیست اگر:

• در حال حاضر یک توسعه دهنده پیشرفته یا متخصص ROS2 هستید.
• قبلا هرگز از Python یا C++ استفاده نکرده اید.
• همچنین، این یک راهنمای “ROS1 به ROS2” نیست. این دوره ای است که در آن شما ROS2 را از ابتدا و بدون نیاز به دانش ROS1 یاد می گیرید.

دوره آموزش کامل کار با ROS2 برای مبتدیان برای چه کسانی است:

• دانش آموزان، مهندسان، محققان، معلمان، توسعه دهندگان، علاقمندان.
• هر کسی که می خواهد در مورد ROS2 از ابتدا بیاموزد و زمان را تلف نکند.
• )jROافرادی که می خواهند برنامه های روباتیک مقیاس پذیر را سریعتر بسازند.
• توسعه دهندگان ROS1 که هنوز در سطح مبتدی هستند و می خواهند شروع به یادگیری ROS2 کنند.