پیش‌نیازها

• نرم‌افزار: Ubuntu 22.04 LTS

• نرم‌افزار: آشنایی پایه با ROS 2

• نرم‌افزار: برنامه‌نویسی پایتون

• سخت‌افزار: Raspberry Pi 4

• سخت‌افزار: درایور موتور L298D

• سخت‌افزار: موتورهای DC گیربکسی همراه با انکودر

• سخت‌افزار: باتری لیتیوم پلیمر ۱۲ ولت

• سخت‌افزار: سیم‌های جامپر

• سخت‌افزار: پاوربانک

• آشنایی پایه با الکترونیک

• سخت‌افزار: دو موتور DC گیربکسی ۱۲ ولت

توضیحات

به‌روزرسانی دوره از ROS Kinetic به ROS 2 Foxy:
امتیاز فعلی مربوط به نسخه قدیمی این دوره است. نسخه جدید شامل پروژه‌های تازه، روش‌های بهبودیافته‌ی آموزش و توضیحاتی است که قطعاً از آن لذت خواهید برد.

این دوره برای طراحی و پیاده‌سازی ربات متحرک دوچرخ با یک چرخ کمکی (Caster Wheel) طراحی شده است.

در ابتدا، ربات را با استفاده از قطعات چاپ سه‌بعدی خواهیم ساخت. سپس اتصالات الکترونیکی را به‌صورت دقیق و گام‌به‌گام بررسی می‌کنیم تا سیستم به درستی کار کند.

Raspberry Pi 4 به عنوان مغز اصلی این ربات مورد استفاده قرار می‌گیرد.

در طول دوره، از هر دو نسخه‌ی ROS 2 Foxy و ROS 2 Humble بهره خواهیم برد. همچنین ارتباط Wi-Fi بین لپ‌تاپ و رزبری‌پای برقرار می‌شود تا داده‌ها و دستورات منتقل شوند.

یکی از مباحث مهم دوره، انتقال داده‌های تصویری و بهینه‌سازی پهنای باند برای پروژه‌های بینایی کامپیوتر است. این موضوع در ربات‌هایی که از پردازش تصویر استفاده می‌کنند اهمیت زیادی دارد.

سرفصل‌های دوره

• راه‌اندازی Workspace در ROS2 بر روی Raspberry Pi

• ساخت ربات و کنترل آن با دسته‌ی بازی (Joystick)

• حل ماز با استفاده از QR Code و کتابخانه‌ی OpenCV

• دنبال‌کردن خط در محیط واقعی و شبیه‌سازی

• طراحی ربات هوش مصنوعی مراقبتی با استفاده از TensorFlow Lite

دستاوردهای شما پس از گذراندن دوره آموزش ساخت ربات دارای هوش مصنوعی در ROS 2 با Raspberry PI

• ایجاد Workspace سفارشی

• طراحی بسته‌های پایتونی مخصوص به خود

• نوشتن فایل‌های Launch در ROS2

• ساخت ربات‌های متحرک سفارشی

• تلفیق ربات واقعی با شبیه‌سازی در ROS2

• درک مبانی RVIZ و Gazebo Simulation

• اجرای پردازش تصویر با OpenCV در محیط ROS2

• پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی عمیق (DNN) در Nodeهای ROS2

الزامات نرم‌افزاری

• سیستم‌عامل Ubuntu 22.04

• نصب ROS 2 Foxy

• ذهنی باانگیزه برای کار روی پروژه‌ای بزرگ و چالش‌برانگیز

نکته مهم

پیش از خرید، پیشنهاد می‌شود نگاهی به مخزن GitHub مربوط به این دوره بیندازید تا با پروژه‌ها و ساختار کد آشنا شوید.

دوره آموزش ساخت ربات دارای هوش مصنوعی در ROS 2 با Raspberry PI برای چه کسانی است:

• علاقه‌مندان به ROS و رباتیک

• توسعه‌دهندگان نرم‌افزار

• مهندسان برق و الکترونیک

بخشی از دوره :