توضیحات

آموزش مدل سازی دینامیک پرواز با تانسور ها

نام دوره : Modeling Flight Dynamics with Tensors

پیش‌نیاز

• دانش جامع از دینامیک پرواز سنتی

• آشنایی با جبر ماتریسی (نیازی به آشنایی قبلی با جبر تانسوری نیست)

• آشنایی مقدماتی با دینامیک پرواز تانسوری

• دسترسی به MATLAB یا SCILAB برای حل تمرین‌ها

توضیحات

با من همراه شوید و دانش خود در زمینه دینامیک پرواز تانسوری را به سطحی بالاتر ارتقاء دهید.

پس از بررسی پیشینه تاریخی و تعاریف ابتدایی، جبر تانسوری پایه‌ای برای تحلیل تانسوری دینامیک پرواز فراهم می‌کند؛ این تحلیل با دو ستون اصلی سینماتیک، یعنی مشتق زمانی چرخشی و تبدیل اویلر تکمیل می‌شود.

قانون دوم نیوتن، که به‌صورت تانسوری و مستقل از سیستم مختصات بیان شده است، منجر به تدوین معادلات حرکت با سه، پنج و شش درجه آزادی می‌شود.

قانون اویلر معادلات وضعیت (attitude) را ارائه می‌دهد و بینشی در مورد رفتار عجیب ژیرو‌دینامیک ارائه می‌دهد؛ رفتاری که خلبانان هواپیماهای تک‌موتوره آن را تجربه می‌کنند.

در حالی که سطح مقدماتی دینامیک پرواز تانسوری با اجسام صلب شروع می‌شود، در این سطح پیشرفته قوانین دینامیکی ابتدا برای ذرات اعمال می‌شوند و سپس با ترکیب آن‌ها، اجسام صلب ساخته می‌شوند.

از اهمیت بالایی برای مهندسان برخوردار است تکنیکی که من برای ایجاد معادلات حالت خطی‌شده از طریق روش اختلال (perturbation) معرفی می‌کنم. این رویکرد تانسوری امکان تدوین معادلات اختلال را نه‌تنها برای پرواز پایدار بلکه برای شرایط ناپایدار نیز فراهم می‌کند. همچنین بسط مشتقات آیرودینامیکی به مرتبه‌های بالاتر، امکان تحلیل پدیده‌های غیرخطی آیرودینامیکی را فراهم می‌آورد.

با حل سه تمرین پس از هر درس، مهارت خود را تقویت خواهید کرد. برای بررسی پاسخ‌ها و راهنمایی بیشتر، راه‌حل‌های کامل نیز در اختیار شما قرار می‌گیرد.

محتوای دوره آموزش مدل سازی دینامیک پرواز با تانسور ها براساس دروس دوره تحصیلات تکمیلی است که طی ۱۵ سال در دانشگاه فلوریدا ارائه داده‌ام.

دوره آموزش مدل سازی دینامیک پرواز با تانسور ها مناسب چه کسانی است:

• مهندسان هوافضا که به دنبال درک عمیق‌تر دینامیک پرواز تانسوری هستند

• دانشجویانی که به فرمول‌بندی دینامیک پرواز با تانسورها علاقه‌مندند

• مدرسینی که می‌خواهند دینامیک پرواز مدرن را آموزش دهند