توضیحات

آموزش پروژه محور و از صفر کار با سیستم عامل ربات (ROS)

نام دوره : Zero to ROS

دوره های پیشنهادی به همراه این دوره :

آموزش پشته ناوبری NAV2 در ROS2 از صفر

آموزش کامل کار با ROS2 برای مبتدیان

پیش نیاز:

• بدون نیاز به پس زمینه رباتیک!
• دانش پایه لینوکس
• دانش اولیه پایتون
• بدون نیاز به سخت افزار، فقط کامپیوتر شما

توضیحات:

دوره “از صفر تا ROS” شما را به سرعت وارد ROS می کند. شما تمام مفاهیم ضروری را از طریق مثال ها و تکالیف یاد خواهید گرفت.

برنامه درسی دوره آموزش پروژه محور و از صفر کار با سیستم عامل ربات (ROS)

• راه اندازی محیط و Hello World: محیط کاری خود را با ROS Noetic تنظیم کنید و اولین پروژه Hello World خود را بنویسید
• اولین بسته ROS شما: اصول اولیه ROS را با یک مثال عملی بیاموزید. این بخش شما را از طریق ایجاد یک بسته ROS، پیام های ROS و فایل های راه اندازی راهنمایی می کند.
• شبیه سازی ربات: ما از بسته محبوب turtlesim، یک شبیه ساز ربات دو بعدی ساده، برای توضیح اصول اولیه شبیه سازی رباتیک در ROS استفاده خواهیم کرد. شما با نحوه برخورد با دگرگونی ها، نحوه کنترل ربات خود و حرکت به یک نقطه راه آشنا خواهید شد
• مقدمه ای بر Gazebo و Rviz: Gazebo شبیه ساز محبوب فیزیک است که با ROS سازگار است. Rviz ابزار تجسم محبوبی است که در آن می توانید موقعیت ربات خود و همچنین خوانش سنسورها، برنامه ریزی را نمایش دهید… یاد بگیرید چگونه ربات و حسگرهای خود را با استفاده از Xacro و Urdf بسازید و تجسم کنید.
• درک: Gazebo شبیه ساز محبوب فیزیک است که با ROS سازگار است. Rviz ابزار تجسم محبوبی است که در آن می توانید موقعیت ربات خود و همچنین خوانش سنسورها، برنامه ریزی و غیره را نمایش دهید. نحوه ساخت و تجسم ربات و حسگرهای خود را با استفاده از Xacro و Urdf بیاموزید.
• جلوگیری از موانع: همه چیز را کنار هم بگذارید و از حسگرهای موجود برای جلوگیری از موانع اطراف استفاده کنید. شما یاد خواهید گرفت که مانند یک مهندس روباتیک با چالش های دنیای واقعی فکر کنید

در این دوره 5 تکلیف وجود خواهد داشت که هر کدام دارای سطح دشواری فزاینده ای هستند.

دوره آموزش پروژه محور و از صفر کار با سیستم عامل ربات (ROS) برای چه کسانی است:

• مهندسین نرم افزار
• علاقه مندان به ربات
• سیستم عامل ربات مبتدی
• ROS مبتدی

بخشی از دوره :