توضیحات

آموزش شبیه سازی و ریاضیات پشت پهپادهای خودران در پایتون

نام دوره : Applied Control Systems 3: UAV drone (3D Dynamics & control)

پیش نیاز:

• حساب پایه: توابع، مشتقات، انتگرال
• ضرب بردار-ماتریس
• دوره Udemy: سیستم های کنترل کاربردی 1: اتومبیل های خودران (ریاضی + PID + MPC) و قسمت دوم

توضیحات:

یکی از بزرگترین تحولاتی که در چند دهه آینده شاهد آن خواهیم بود، ظهور پهپادهای خودران است.

در حالی که در حال حاضر به طور گسترده از کوادکوپترها استفاده می شود، کاربردهای کوادکوپترها فقط به مرور زمان رشد خواهند کرد.

پهپادها در خدمات تحویل، سرگرمی، پزشکی، نظامی، امداد و نجات، بازرسی کیفیت سازه – مکان هایی که مردم به راحتی نمی توانند به آنها دسترسی پیدا کنند و در بسیاری از زمینه های دیگر استفاده خواهند شد.

در بسیاری از موارد، یک مسیر از پیش تعریف شده در یک فضای سه بعدی وجود خواهد داشت که پهپاد باید بدون کمک انسان آن را دنبال کند.

در واقع، انسان ها ممکن است به سادگی دستور ساده ای را بدهند که پهپاد به جایی برود، و سپس، یک مسیر مشخص توسط یک کامپیوتر در آن جهت ایجاد می شود و الگوریتم های کنترل پهپاد باید دقیقاً تعیین کنند که هر روتور به ترتیب با چه سرعتی باید بچرخد. تا پهپاد آن مسیر را با دقت بالایی دنبال کند.

و این چیزی است که این دوره در مورد آن است – در مورد طراحی، تسلط، و به کارگیری این الگوریتم های کنترلی همراه با استخراج معادلات دینامیک برای کوادکوپتر است.

در دوره آموزش شبیه سازی و ریاضیات پشت پهپادهای خودران در پایتون، زمانی که نوبت به یادگیری نحوه مدل‌سازی و کنترل پهپاد پهپاد و ایجاد یک مسیر در یک محیط سه‌بعدی می‌شود، یک بسته کامل دریافت خواهید کرد.

نه تنها شما یاد خواهید گرفت که چگونه یک سیستم پهپاد را به صورت ریاضی با استخراج معادلات حرکت با استفاده از اصول دینامیک سه بعدی مدل سازی کنید، بلکه با برخی از قوی ترین تکنیک های کنترلی مانند کنترل پیش بینی مدل و خطی سازی بازخورد نیز آشنا خواهید شد.

در دینامیک سه بعدی، ریاضیات و فیزیک اساسی پشت مدل سازی پهپاد کوادکوپتر پهپاد را یاد خواهید گرفت.

شما یاد خواهید گرفت که چگونه موقعیت و جهت یک پهپاد کوادکوپتر پهپاد را در یک فضای سه بعدی با استفاده از ماتریس های چرخش و انتقال، معادلات حرکت نیوتن – اویلر 6 درجه آزادی، انتگرالگر Runge – Kutta در مهندسی و دینامیک پروانه توصیف کنید.

در پایان دوره، کدهای موجود در شبیه ساز پایتون را نیز برای شما توضیح خواهم داد.

درک اصولی مطالب در این دوره، توانایی کمی کردن آن به صورت ریاضی، و دانستن اینکه چگونه آن را با استفاده از کدنویسی به کار ببرید – این مزیتی را در حرفه مهندسی به شما می دهد که حتی نمی توانید تصور کنید.

این به شما یک مزیت رقابتی می دهد که در بازار کار به آن نیاز دارید.

برای شروع کار با شما بسیار هیجان زده هستم.

دوره آموزش شبیه سازی و ریاضیات پشت پهپادهای خودران در پایتون برای چه کسانی است:

• دانشجویان علوم و مهندسی
• دانشمندان و مهندسان فعال
• علاقه مندان به مهندسی کنترل

بخشی از دوره :