توضیحات

آموزش مقدماتی پیاده سازی ربات های متحرک با ROS

نام دوره : ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM

پیش نیاز:

• آشنایی قبلی با مفاهیم اولیه سیستم عامل روبات (ROS) (الزامی)
• دانش زبان برنامه نویسی C++ و/یا پایتون
• پیشینه مفاهیم جبر خطی، مثلثات و هندسه
• می خواهید ROS را یاد بگیرید
• مشتاق یادگیری ناوبری روباتیک

توضیحات:

به روز رسانی

9 اکتبر 2020: من دستورالعمل نصب Turtlebot3 را در ROS Noetic اضافه کردم

محلی سازی، نقشه برداری و ناوبری موضوعات اساسی در سیستم عامل ربات (ROS) و روبات های متحرک هستند.

با این حال، یادگیری آن بسیار پیچیده است. معمولا، مبتدیان حتی نمی دانند از کجا شروع کنند.

آموزش‌های معمولی در ROS اطلاعات سطح بالایی در مورد نحوه اجرای گره‌های ROS برای انجام نقشه‌برداری و ناوبری می‌دهند، اما هیچ جزئیاتی در مورد جنبه‌های فنی ارائه نمی‌دهند.

برخی از دوره‌های دیگر بیشتر بر جنبه‌های فنی تمرکز می‌کنند، که از نظر ریاضی پیچیده است، اما پیوند واضحی به نحوه پیوند این مفاهیم با پشته ناوبری ROS ارائه نمی‌دهد.

این دوره به این شکاف می پردازد و یک رویکرد عملی را دنبال می کند تا یادگیرندگان جدید را با مبانی ناوبری ربات سیار و نحوه پیاده سازی آن در ROS آشنا کند.

این دوره به گونه ای طراحی شده است که شما را با دنیای ناوبری ربات های سیار به شیوه ای سریع و موثر آشنا کند.

در دوره آموزش مقدماتی پیاده سازی ربات های متحرک با ROS ، من پوشش مفصلی از مهمترین بسته ROS برای ناوبری ارائه کردم: بسته tf! بدون درک این بسته، درک عمیق نحوه عملکرد ناوبری در ROS دشوار خواهد بود.

اگرچه آموزش های tf وجود دارد، بسته tf به شدت به مفاهیم نظری مهمی که در آموزش های ROS ارائه نشده است، متکی است.

این دوره مقدمه ای سیستماتیک برای پیشینه نظری لازم و تکمیل فعالیت های نمایشی و برنامه نویسی ابزارهای بسته tf و API ارائه می دهد.

این دوره فرض می کند که شما پیش زمینه ای در زمینه مفاهیم اصلی سیستم عامل ربات (ROS) مانند گره های ROS، موضوعات ROS، خدمات ROS و درک مفهوم اساسی حرکت با ROS دارید.

دوره آموزش مقدماتی پیاده سازی ربات های متحرک با ROS برای چه کسانی است:

• توسعه دهندگان و کاربران مبتدی ROS
• دانشجویان در دانشگاه هایی که ROS را یاد می گیرند
• هر کسی که علاقه مند است در مورد مفاهیم ناوبری ROS و روبات های سیار بداند
• هر کسی که می خواهد مسیریابی ROS را بدون اتلاف وقت یاد بگیرد

بخشی از دوره :