توضیحات

همه چیز درباره شبیه سازی و ریاضیات پشت ماشین های خودران

نام دوره : Applied Control Systems 1: autonomous cars: Math + PID + MPC

پیش نیاز:

• حساب پایه: توابع، مشتقات، انتگرال
• ضرب بردار-ماتریس
• بعد از این دوره قسمت دوم  و سوم آن پیشنهاد می شود

توضیحات:

دنیا در حال تغییر است! تکنولوژی در حال تغییر است!

ظهور اتوماسیون در جوامع ما سریعتر از آن چیزی که هر کسی می توانست پیش بینی کند در حال گسترش است.

در خط مقدم پیشرفت تکنولوژیکی ما استقلال در سیستم ها است.

اتومبیل های خودران و سایر وسایل نقلیه خودران احتمالاً بخشی از زندگی روزمره ما هستند.

چگونه می خواهید این وسایل نقلیه خودران را درک کنید و بتوانید طراحی کنید؟ چگونه می خواهید ریاضیات پشت آن را بفهمید؟

خوش آمدید! در دوره همه چیز درباره شبیه سازی و ریاضیات پشت ماشین های خودران شما با یکی از قدرتمندترین تکنیک های موجود آشنا می شوید که قادر به هدایت و کنترل دقیق و مطمئن سیستم ها هستند.

شما می خواهید طراحی، کارشناسی ارشد و درخواست کنید:

• مدل های ریاضی در قالب سیستم های فضای حالت و معادلات حرکت
• یک کنترلر PID برای یک قطار مغناطیسی ساده که نیاز به گرفتن اجسامی دارد که به طور تصادفی از آسمان سقوط می کنند.
• یک مدل کنترل کننده پیش بینی کننده (MPC) به یک ماشین خودران در یک مانور ساده تغییر خط در یک جاده مستقیم با سرعت ثابت رو به جلو.
• شما اصول و منطق مدل سازی، PID و MPC را یاد خواهید گرفت که به شما امکان می دهد آن را در سیستم های دیگری که ممکن است در آینده با آنها روبرو شوید اعمال کنید.

هنگام حل یک مسئله مهندسی به 3 چیز نیاز دارید:

شهود، ریاضیات، کدگذاری! شما نمی توانید انتخاب کنید – شما واقعا به همه آنها نیاز دارید.

پس از این دوره، شما به مدلسازی، PID و MPC به هر 3 روش تسلط خواهید داشت. این یک وعده است!

من بسیار هیجان زده هستم که شما را در دوره آموزشی خود دارم و نمی توانم صبر کنم تا آنچه را که می دانم به شما آموزش دهم.

دوره  همه چیز درباره شبیه سازی و ریاضیات پشت ماشین های خودران  برای چه کسانی است:

• دانشجویان علوم و مهندسی
• دانشمندان و مهندسان فعال
• علاقه مندان به مهندسی کنترل

بخشی از دوره: